Informacje o kursie

Évolution d'une application en réutilisant le modèle YOLO et la chaîne de localisation 3D (calibration intrinsèque, calibration extrinsèque, transformation vers le repère monde) pour détecter un cube et un cylindre et transmettre leurs positions à un bras robotique custom. Le robot doit réaliser une tâche de Push-in-Hole : pousser un objet jusqu'à lui faire atteindre une pose désirée (une position et une orientation). Un agent d’apprentissage par renforcement (DRL) contrôle les articulations du bras pour apprendre à faire la tâche, d’abord en simulation. Il faudra ensuite également évaluer l'agent  sur le robot réel.​