    /* Utilisation du capteur Ultrason HC-SR04 */

    // définition des broches utilisées
    int trig = 8;
    int echo = 7;
    long lecture_echo;
    long cm;

    void setup()
    {
      pinMode(trig, OUTPUT);
      digitalWrite(trig, LOW);
      pinMode(echo, INPUT);
      Serial.begin(9600);
    }

    void loop()
    {
      digitalWrite(trig, HIGH);
      delayMicroseconds(10);
      digitalWrite(trig, LOW);
      lecture_echo = pulseIn(echo, HIGH);
      cm = lecture_echo / 58;
      Serial.print("Distance : ");
      Serial.print(cm);
      Serial.println(" cm.");
      delay(1000);
    }